春晚扭秧歌机器人实力“出圈”，呈现了精彩的“人机共舞”。从餐饮配送到工业制造，从医疗辅助到智能家居，都活跃着中国制造的机器人。下文介绍部分机器人的出口通关知识。
一、海关归类
（一）具体列名的工业机器人
根据《进出口税则商品及品目注释》，品目84.79不包含具有某种特定功能的工业机器人；这些工业机器人应按其功能归类。如集成电路工厂专用的自动搬运机器人归入税则号列84864031；喷涂机器人归入税则号列84248920。
（二）未具体列名的工业机器人
未列名工业用机器人包含多功能工业机器人及其他工业机器人。根据《中华人民共和国海关进出口税则》（以下简称《税则》），未列名工业用机器人归入子目847950。
（三）扫地机器人
扫地机器人的主要功能与真空吸尘器基本相同，根据《税则》，在海关归类中按照真空吸尘器的归类方式，一般将扫地机器人归入税则号列85081100。
（四）手术机器人
手术机器人由机械臂、控制台、成像系统等部分构成，能够实施复杂的外科手术。根据《税则》，手术机器人归入税则号列90189080。
（五）玩具机器人
随着科技的进步，玩具的范围不断拓展，已出现娱乐用的机器人。根据《税则》，这些玩具机器人归入品目9503。
（六）人形智能机器人
人形智能机器人配备3D激光雷达、深度相机、重力传感器等多种感知系统，全身有多个关节电机，能够模仿人类实现各种复杂动作。目前《税则》对该类机器人并无具体列名，按其他未列名的具有独立功能的机器归入税则号列84798999。
二、出口流程
（一）企业注册流程
1.企业登录“互联网+海关”一体化网上办事平台（https://online.customs.gov.cn）向所在地直属海关或隶属海关提出网上申请，提交电子版申请材料。
2.所在地直属海关或隶属海关受理申请后，应当根据法定条件和程序进行全面审查，自受理之日起20个工作日内作出决定。
3.经审查符合许可条件的，依法作出准予注册登记许可的书面决定，并送达申请人，同时核发注册登记证书。经审查不符合许可条件的，出具不予许可决定书。
（二）出口申报
1.确定归类
企业在申报前需根据机器人主要功能以及用途等确定出口机器人所归属税号，并按照相关要求规范申报其品牌、型号等要素。
2.监管证件
民用、消费级等不涉及敏感技术和用途的机器人出口，通常不需要申请出口许可证。若出口机器人产品涉及两用物项和技术，或属于限制出口的技术范畴，则需要申请出口许可证。
3.随附单证
根据《海关总署关于做好精简单证相关工作的通知》要求，出口企业通过中国国际贸易“单一窗口”无纸化方式申报时，无需提交合同、装箱清单、载货清单（舱单）。海关审核时如有需要，再行提交。
4.提前申报
海关鼓励企业在货物运抵海关监管场所前3个工作日内向海关提前申报。企业应如实向海关申报。按照海关进出口货物申报管理规定的要求，出口商或者其代理人登录中国国际贸易“单一窗口”（https://www.singlewindow.cn/）等电子平台向口岸海关进行申报。
5.电子底账
若出口机器人属于法定检验检疫商品，需先进行出口报检，取得电子底账后再向海关申报。
（三）海关监管
1.企业需确保证货相符
企业出口机器人需确保申报信息与实际货物相符。若企业在中国国际贸易“单一窗口”收到查验指令信息，需联系现场海关查验部门进行相关检查。
2.包装需符合相关要求
出口机器人的包装应符合运输安全要求，若机器人含有锂电池等危险货物，需符合危险货物包装的相关规定，使用符合标准的危险货物包装容器，并张贴相应的危险货物标志和标签。