2023年4月20日，欧盟发布《非道路移动机械技术法规》草案。该法规草案规定了草案范围内移动机械的欧盟型式认证和投放市场的技术要求、行政要求和程序。此外，该草案还规定了对此类非道路移动机械进行市场监督的规则和程序。根据该草案的规定，详细的技术要求（包括测试程序、测试方法等）将通过委托法案进行规定。该草案允许非道路移动机械制造商在过渡期内（自《非道路移动机械技术法规》适用之日起8年）可选择遵守此类机械道路流通的相关国家要求。
该法规评议期截止至2023年7月19日。